La serie gira en torno a Lucifer Morningstar (Tom Ellis), el diablo, que abandona el infierno por Los, donde dirige su propio club nocturno y se convierte en consultor de la policía de Los Ángeles. El conjunto y el elenco secundario incluyen a Lauren German como la detective Chloe Decker, Kevin Alejandro como el detective Daniel “Dan” Espinoza, D. B. Woodside como Amenadiel, Lesley-Ann Brandt como Mazikeen y Rachael Harris como la Dra. Linda Martin. El rodaje tuvo lugar principalmente en Vancouver, Columbia Británica, antes de que la producción se trasladara por completo a Los Ángeles, California, a partir de la tercera temporada. La primera temporada recibió críticas mixtas, aunque las temporadas posteriores obtuvieron mejores calificaciones. La cuarta temporada también recibió altos índices de audiencia y elogios de la crítica.
Muchos críticos elogiaron especialmente la actuación de Tom Ellis en Lucifer. A pesar de la alta audiencia inicial de su debut, los ratings se mantuvieron consistentemente bajos durante toda la transmisión de la serie en Fox. El 11 de mayo de 2018, Fox canceló Lucifer después de tres temporadas. Un mes después, Netflix retomó la serie para una cuarta temporada de diez episodios, que se estrenó el 8 de mayo de 2019. El 6 de junio de 2019, Netflix renovó la serie para la quinta y última temporada, que constará de 16 episodios. Sin embargo, en marzo de 2020, se informó que Tom Ellis y otras estrellas del programa se habían inscrito para una sexta temporada producida por Netflix y Warner Bros.
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